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液壓油缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式和組合式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式、齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16MPa、25MPa、31.5MPa等。

對于常用液壓油缸一般由缸體組件（缸筒、端蓋等）、活塞組件（活塞、活塞桿等）、密封件、連接件等基本部分組成。此外，某些液壓油缸還設有緩沖裝置、排氣裝置等，了解各部分的特點對設計選用、拆卸維修液壓油缸具有十分重要的作用。